| abstract 本論文ではパン・チルト方向の回転ステージ, 電動ズームレンズおよびカラー ＣＣＤカメラからなるアクティブカメラを使用して, 高精度なイメージモザ イキングを行う手法について論じる. 多数の画像から巨大なモザイク画像を生 成する技術は, リモートセンシングや写真測量の前処理として, また最近では コンピュータグラフィックスにおいて広角なパノラマ画像の生成法として多く の研究がなされている. 本研究では, 画像間のマッチングや奥行き情報を利用 せずに任意のシーンのモザイキングを行うため, カメラ主点と回転中心を正確に一 致させたアクティブカメラシステムの構築を目指す. 特に, そのためのキャリ ブレーション手法として, カメラの内部パラメータと回転角度が既知のとき, 回 転中心からカメラの主点への位置ベクトルを, 画像上の点の移動から非線形推 定により求める方法を提案する. また, キャリブレーション済みのアクティブ カメラシステムを使用することによって, 簡便に, 安定かつ高精度なモザイク画像 が得られることを示す. |
| このページの先頭へ |