・発表論文

• 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
  第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）講演論文集, pp.IS1-12-1-8, June, 2009
  オーディエンス賞受賞
  最優秀学術賞受賞
  
  
• 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp.206-213, July, 2009
  
  
• Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors
  Wei Jiang, Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
  Proceedings of the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), pp.MP1-34,1-12, September, 2009
  
  
• Monocular multi-view stereo imaging system
  Wei Jiang, Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
  Journal of the European Optical Society, Vol.6, pp.11051-1-10, November, 2011
  
  

・特許

• 撮像装置、画像処理装置及び距離計測装置
  清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
  特開2010-276433, 公開日 2010/12/09. 特願2009-128421, 出願日 2009/05/28