Welcome to online 3D reconstruction project!

本プロジェクトでは,画像が入力されると直ちに3次元復元を行うシステムの開発を目的としています.
このシステムでは,新しく入力された画像の3次元位置と向き,対象物体の3次元位置,サーフェス(ポリゴンメッシュ)モデルを即座に生成,出力します.


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News

Publications

ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム
石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), June, 2016
オーディエンス賞
全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用
井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1173-1179, December, 2015
3D Surface Reconstruction from Point-and-Line Cloud
Takayuki Sugiura, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
Proceedings of International Conference on 3D Vision (3DV2015), pp.264-272, October, 2015
三次元画像センシングの新展開
鳥居秋彦, 奥富正敏 他著, 岩堀祐之 監修
[第3章 三次元復元技術]担当, NTS, May, 2015
全体最適性を保証した逐次的3次元サーフェス抽出法
杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J98-D, No.4, pp.616-626, April, 2015
様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築
井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), Vol.2014-CVIM-192, No.25, pp1-7, May, 2014
3D Surface Eextraction Using Incremental Tetrahedra Carving
Takayuki Sugiura, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
Proceedings of ICCV 2013 Workshop: Big Data in 3D Computer Vision (BigData3DCV), pp.692-699, December, 2013
オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム
半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J96-D, No.8, pp.1753-1763, August, 2013