2004年　奥富研究室　発表一覧
2018年7月19日更新

発表論文

論文誌

  1. 領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法
    清水雅夫, 奥富正敏
    電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J87-D-II, No.2, pp.554-564, February, 2004

  2. 単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元
    後藤知将, 奥富正敏
    情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.45, No.SIG 8(CVIM 9), pp.15-25, June, 2004
    論文賞受賞

  3. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成
    姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹
    画像電子学会誌, Vol.33, No.4-B, pp.565-575, August, 2004

  4. Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence
    Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi and Masatoshi Okutomi
    International Journal of ITS Research, Vol.2, No.1, pp.55-66, October, 2004

  5. 画像変形を表すＮパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用
    清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏
    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.45, No.SIG13(CVIM10), pp.83-98, December, 2004

  6. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出
    関晃仁, 奥富正敏
    情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.45, No.SIG13(CVIM10), pp.1-10, December, 2004

国際会議

  1. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), pp.854-859, January, 2004

  2. Direct Super-Resolution and Registration Using Raw CFA Images
    Tomomasa Goto and Masatoshi Okutomi
    Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004), Vol.II, pp.600-607, June, 2004

  3. Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters
    Masao Shimizu , Takahiro Yano and Masatoshi Okutomi
    Second IEEE Workshop on Image and Video Registration, pp.1-8, July, 2004

  4. Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas
    Wei Jiang, Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi
    Proceedings(CD-ROM) of SICE Annual Conference 2004, pp.1128-1133, August, 2004

  5. Super-Resolution under Image Deformation
    Masao Shimizu, Takahiro Yano and Masatoshi Okutomi
    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol.3, pp.586-589, August, 2004

  6. Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence
    Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi and Masatoshi Okutomi
    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol.3, pp.342-345, August, 2004

研究会・シンポジウム他

  1. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成
    姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹
    電子情報通信学会技術研究報告（パターン認識・メディア理解）, Vol.103, No.585, pp.77-82, January, 2004

  2. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出
    関晃仁, 奥富正敏
    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-143）, Vol.2004, No.26, pp.17-24, March, 2004

  3. 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法
    清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏
    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-143）, Vol.2004, No.26, pp.81-88, March, 2004

  4. ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成
    姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏
    電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp.D-12-143(309), March, 2004

  5. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出
    杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏
    電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp.A-17-12(363), March, 2004

  6. 単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション
    奥富正敏, 清水雅夫, 中村 智幸, 後藤 知将, 矢野 高宏
    第10回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII04), pp.507-512, June, 2004
    論文賞受賞

  7. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出
    杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I, pp.81-86, July, 2004

  8. 画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用
    清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I, pp.499-504, July, 2004

  9. ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成
    姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏
    映像情報メディア学会技術報告, Vol.28, No.53, pp.25-28, September, 2004

  10. ステレオ動画像を利用した道路面パターン抽出による自車両の運動推定
    関晃仁, 奥富正敏
    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146）, Vol.2004, No.113, pp.89-96, November, 2004

  11. 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズム
    田中正行, 奥富正敏
    情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146）, Vol.2004, No.113, pp.97-104, November, 2004


解説・記事等

  1. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 −第１回　サブピクセル推定誤差キャンセル手法−
    清水雅夫, 奥富正敏
    画像ラボ, 日本工業出版, Vol.15, No.12, pp.67-71, December, 2004


著書

  1. ビジュアル情報処理−CG・画像処理入門−
    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, April, 2004

  2. ディジタル画像処理
    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, July, 2004

  3. コンピュータグラフィックス
    財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, September, 2004


特許

  1. ステレオ画像を用いた道路平面領域並びに障害物検出方法
    奥富正敏, 関晃仁
    特許第4344860号, 登録日 2009/07/24. 特開2005-217883, 公開日 2005/08/11. 特願2004-023493, 出願日 2004/01/30

  2. 超解像処理に適するサブピクセルモーション画像を撮影するための移動決定方法及びそれを用いた撮像装置
    清水雅夫, 奥富正敏
    特許第4172416号, 登録日 2008/08/22. 特開2005-311755, 公開日 2005/11/04. 特願2004-126574, 出願日 2004/04/22

  3. ステレオ3次元計測用キャリブレーション方法及び3次元位置算出方法
    奥富正敏, 石崎晃朗
    特開2005-322128, 公開日 2005/11/17. 特願2004-140975, 出願日 2004/05/11

  4. 時系列画像のモーション推定方法
    奥富正敏, 矢野高宏, 清水雅夫
    特許第4273331号, 登録日 2009/03/13. 特開2005-339422, 公開日 2005/12/08. 特願2004-160545, 出願日 2004/05/31

  5. 平面検出装置及び検出方法
    藤巻朋, 奥富正敏
    特開2006-053754, 公開日 2006/02/23. 特願2004-234944, 出願日 2004/08/11

  6. 移動体移動量算出装置
    奥富正敏, 関晃仁
    特許第4270386号, 登録日 2009/03/06. 特開2006-053755, 公開日 2006/02/23. 特願2004-234945, 出願日 2004/08/11

  7. 移動体周辺監視装置
    関晃仁, 奥富正敏
    特許第4297501号, 登録日 2009/04/24. 特開2006-054681, 公開日 2006/02/23. 特願2004-234946, 出願日 2004/08/11

  8. 物体検出装置
    関晃仁, 奥富正敏
    特許第4328692号, 登録日 2009/06/19. 特開2006-053756, 公開日 2006/02/23. 特願2004-234947, 出願日 2004/08/11

  9. 平面検出装置および検出方法
    藤巻朋, 奥富正敏
    特許第3937414号, 登録日 2007/04/06. 特開2006-053757, 公開日 2006/02/23. 特願2004-234948, 出願日 2004/08/11

  10. 全方位三次元計測装置
    姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹
    特開2006-078291, 公開日 2006/03/23. 特願2004-261571, 出願日 2004/09/08

  11. 超解像処理の高速化方法
    田中正行, 奥富正敏
    特許第3837575号, 登録日 2006/08/11. 特開2006-127241, 公開日 2006/05/18. 特願2004-316154, 出願日 2004/10/29

  12. 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法
    中村智幸, 矢野高宏, 奥富正敏, 清水雅夫
    特許第4311668号, 登録日 2009/05/22. 特開2006-140885, 公開日 2006/06/01. 特願2004-330252, 出願日 2004/11/15

  13. 撮像装置および画像の高解像化方法
    矢野高宏, 中村智幸, 奥富正敏, 清水雅夫
    特許第4151793号, 登録日 2008/07/11. 特開2006-140886, 公開日 2006/06/01. 特願2004-330253, 出願日 2004/11/15


受賞

  1. 日本機械学会畠山賞
    高橋秀和
    March, 2004

  2. 日本機械学会三浦賞 　・賞状
    関晃仁
    September, 2004

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